Um corpo está em repouso relativamente a um determinado referencial se a sua posiçãoem relação a esse referencial não variar no decorrer do tempo.

Um corpo está em movimento relativamente a um determinado referencial se a sua posição em relação a esse referencial variar no decorrer do tempo. Para determinar um movimento são necessárias 2 variantes: tempo e posição.

Distância percorrida (d): é uma grandeza escalar que mede o percurso efectuado sobre a Trajectória. É uma grandeza sempre positiva e a unidade SI é o metro (m). 

Deslocamento (∆r): é uma grandeza vectorial que que depende apenas da posição inicial e da posição final.O Deslocamento não depende da trajectória e sua unidade SI é o metro (m). Caracteriza-se por direcção, sentido e intensidade.

A distância percorrida é igual o valor do deslocamento quando o corpo descreve o movimento rectilíneo sem alteração de sentido.

Rapidez Média (rm): é uma grandeza escalar, sempre positiva que mede a distância percorrida (média) em cada unidade de tempo. A unidade SI é o m/s. 

rm= distância/tempo → metros/segundo

Velocidade (): é uma grandeza vectorial positiva ou negativa, que corresponde ao quociente entre o deslocamento de um corpo e um intervalo de tempo correspondente, a unidade SI é o m/s, mas usa-se mais o km/h. Vector tem sentido, direcção, intensidade e ponto de aplicação.